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永磁吸盘电磁吸盘搬运力有未逮,电控永磁吸盘接

文章出处:未知 作者:admin 人气: 时间:2018-10-06 10:27 【

永磁吸盘和电磁啦盘,是一种高效省力的钢板(steel sheet)搬运吊具,但均有一定的缺点。方格永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的,永磁吸盘的磁路设计成多个磁系,通过磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到吸持和卸载的目的。永磁吸盘又名磁力吸盘,是机械厂,模具厂,等机加工领域广泛应用的磁性夹具,可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率。
 

永磁吸盘剩磁利用率(availability)较低,卸载性能(xìng néng)不够理想,多只磁力吸盘联用不方便,容易吸附铁屑、氧化皮(氧化作用(role)而形成的腐蚀产物)而影响剩磁吸力,以致掉落负载,压坏设备(shèbèi)。方格永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的,永磁吸盘的磁路设计成多个磁系,通过磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到吸持和卸载的目的。因此,其一般用于吊运小尺寸钢板(steel sheet)或简单的工艺( technology)场合。
 
电磁吸盘的缺点是,在使用(use)过程(process)中要求有连续不断的供电保证,否则万一因故障或突然停电,被吊负载会很快掉落,同样可能(maybe)造成事故。为此,通常需要配置备用电源——蓄电池组。这样一来其控制设备体积(volume)、重量就要增大,造价也提高了,维护(Maintain)也更麻烦。而电控永磁磁力吊具却是一种新型的钢板起重装置。它能够克服上述永磁吸盘和电磁吸盘的缺点,具有永磁吸盘和电磁吸盘的特点。
 
我们通过反复试验,应用国产锶铁氧体(Ferrite material)磁块,试制成功价廉而又比较实用的可以充磁(使磁性不足的磁体增加磁性)——常励磁——消磁的电控永磁吸盘。以下介绍磁力吸盘的结构(Structure)原理(Maxim)、吊架、电气控制以及试验和使用等情况(Condition)。
 
根据造船厂大型滚剪机目前的工艺用板情况,我们考虑(consider)吊运过程中钢板偏心力作用和薄板(性质:宝石学术语)挠度影响,以及多只吸头吃力不均等情况,配置了八只电控永磁吸盘。并利用原有6吨行车,做成悬挂式吊架。电缆滚筒由吊钩钢丝绳卷筒传动,保持电缆与吊钩同步升降。旋转(rotate)集电器可使吊架任意回转,而又不致损坏电缆。
 
电气控制
 
八只吸头所需工作电压直接取自电网,采用不同整流接线。充磁电压为380伏,两相桥式整流,输出直流电压为340伏。充磁时间约为l秒,由时间继电器定时控制。随后,整流电路由桥式整流改为半波整流。输出直流电压为170伏,作为常励磁电压。吸头消磁采用380伏半波整流,并用可控硅(silicon)调压,调压范围(fàn wéi)为90-180伏。消础时间约为2-3秒,由时间继电器3JS定时控制。
 
加有常胁磁电源的吸头,能同时吸取两张铜板。为了只提取一张钢板,可以利用剩磁起吊后再加入常励磁,以保证吊运过程的安全。
 
该电控永磁吸盘经过近一年来的使用,证明性能良好。从操作(operate)性能来看,吸卸方便、灵活,可以与电磁起重机相媲美(比美)。从剩磁性能来看,吊运充磁后切断电源,仅仅利用磁力吸盘的剩磁,进行快速提升——迅速下降——突然上升等操作试验,吊运1800×8000×6毫米的薄板和30毫米的厚板。在钢板表面比较平整和干净的情况下,能够可靠地吸牢而不掉落,如果再增加两只磁力吸盘,并应用弹簧(Spring)等平衡措施,使每只磁力吸盘受力均匀(jūn yún),那么提升能力和可靠性可以进一步提高。从消磁效果来看,虽然铁氧休材料(Material)矫顽力一致性比较差,但八只磁力吸盘同时消磁效果还不错,可以做到每只吸头连一片胡须刀片也吸不牢。这就有利于采用恒流控制,进一步提高消磁效果。此外,这种吸头断电后不会掉落负载,不需要备用电源蓄电池。与电磁起重机相比,控制设备体积小,重量轻,维护简化,而且成本(Cost)低。
 
当然,该磁力吸盘也有不足之处,因被吊钢板也是永磁吸盘的磁路组成部分,如果钢板与磁力吸盘的接触面不平整,就会影响磁钢磁化性能。磁化不足,剩磁吸力就会下降,以致断电时不能起到保护作用。因此,这种永磁吸盘仅适用于吊运表面比较平整的大块钢板(钢板面积应≥磁力吸盘的截面积)。其次,这种磁力吸盘一般只适用于吊运一张钢板,不能同时吊运多张钢板。此外,由于铁氧体材料温度(temperature)比较大,不宜用于高温场合。
 
关于电控永磁吸盘的介绍,大致就是这些。


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